Ders Tanımları

Ders Adı / Ders Kodu
Saatler
Kredi
AKTS

MODERN KONTROL TEORİSİ

ME436

Çok giriş-çok çıkışlı sistemlere giriş. Sistemlerin durum-uzayı yöntemi ile modellenmesi. Sürekli zaman sistemlerinin durum-uzayı analizi. Durum-uzay modellerinin serbest ve zorlanmış çözüm yöntemleri. Ayrık zamanlı sistemlerin durum uzayı analizi. Kontrol edilebilirlik ve gözlemlenebilirlik konseptleri. Durum değişkeni geri beslemesi ile kutup yerleştirme yöntemleri. Gözlemci tasarımı. Optimal kontrole giriş.

( 3 + 0 + 0 )
3
5

AKTS

5

Kredi

3

Saatler

(3 + 0 + 0 )

Teknik Resim

MECH1120

Geleneksel ve modern mühendislik çizimini ve uygulamaları ile ileri düzey bir bilgisayar destekli çizim yazılımını (SolidWorks) tanıtmak

( 2 + 4 + 0 )
4
6

AKTS

6

Kredi

4

Saatler

(2 + 4 + 0 )

Mekatronik Mühendisliğine Giriş

MECT1110

yapım aşamasında

( 1 + 0 + 0 )
1
1

AKTS

1

Kredi

1

Saatler

(1 + 0 + 0 )

Programlamaya Giriş

COMP1101

Bilgisayara giriş, program ve Matlab dili, belirteç, değişken, atama komutları, veri tipleri, seçim, döngü, yöntem.

( 3 + 2 + 0 )
4
6

AKTS

6

Kredi

4

Saatler

(3 + 2 + 0 )

Bilgisayar Okur-Yazarlığı

ITEC1001

Enformasyon teknolojilerinde temel kuramın ve terminolojinin tanıtımı. Microsoft Word gibi bir kelime işlemcide gereken dil değiştirme, karakter ekleme, stilleri kullanma, paragraf formatlama gibi temel beceriler. Microsoft Excel gibi bir iş çizelgesinde temel beceriler. Bu çizelgelerde matematiksel formüllerin kullanımı ve hesaplamalar ile grafikler oluşturulması.

( 0 + 0 + 0 )
0
1

AKTS

1

Kredi

0

Saatler

(0 + 0 + 0 )

Diferansiyel ve integral hesap II

MATH1102

Hiperbolik fonksiyonlar. İntegrasyon teknikleri. Kısmi integrasyon. Trigonometrik integraller. Trigonometrik dönüşümler. Basit kesirlere ayırma. Genelleştirilmiş integraller. Diziler. Sonsuz seriler. Pozitif seriler. İntegral testi. Mukayese testleri. Oran ve kök testleri. Almaşık seriler. Kuvvet serileri. Taylor ve Maclaurin serileri. Parametrik denklemler. Kutupsal koordinatlar. Uzayda vektörler. Skaler ve vektörel çarpımlar. Uzayda doğrular ve düzlemler.

( 3 + 0 + 2 )
4
6

AKTS

6

Kredi

4

Saatler

(3 + 0 + 2 )

Lineer Cebir

MATH2104

Karmaşık sayıların cebirsel özellikleri. Karmaşık sayıların kutupsal formu. DeMoivre formülü. Karmaşık kökler ve kuvvetler. Matris işlemlerinin cebirsel özellikleri. Özel matris türleri. Doğrusal denklem sistemlerin çözümü. Temel satır ve sütun işlemleri. Bir matrisin kademe formu. Gauss ve Gauss-Jordan yöntemleri. Temel matrisler. Determinant tanımı ve özellikleri. Eş çarpan genişlemesi. Eş çarpan ile ters bulma. Reel vektör uzayları. Alt uzay. Doğrusal bağımsızlık. Baz ve boyut. Koordinatlar. Öz değer ve öz vektör. Karakteristik polinom ve karakteristik denklem. Köşegenleştirme

( 3 + 0 + 0 )
3
5

AKTS

5

Kredi

3

Saatler

(3 + 0 + 0 )

Mantık Devreleri Tasarımı

ELEC1401

Sayı sistemleri. Boole cebiri. Mantık devreleri ve devrelerin basitleştirilmesi. Kapılarla mantık devrelerinin tasarımı. MSI ve LSI teknolojileri. Birleşimsel devreler. Ardışıl devreler. Sayıcılar. Aritmetik mantık, bellek ve denetim birimleri.

( 3 + 0 + 1 )
3
5

AKTS

5

Kredi

3

Saatler

(3 + 0 + 1 )

Mantık Devreleri Tasarımı Laboratuvarı

ELEC1402

Mantık kapılarının doğrulanması. Birleşimsel devrelere giriş. VHDL'ye giriş. İkili toplama devresi. İkili toplama-çıkarma devresi. Birleşimsel devre tasarımı. Çoklayıcılar (mux). Flip-floplar. Sayıcılar.

( 0 + 2 + 0 )
1
2

AKTS

2

Kredi

1

Saatler

(0 + 2 + 0 )

Diferansiyel ve integral hesap III

MATH2105

Çök değişkenli fonksiyonlar. Limit ve süreklilik. Kısmi türevler. Kısmi türevler için zincir kuralı. Verilen yönde türevler. Yerel maksimum ve minimum değerler. Lagrange çarpanları. Taylor formülü. Cartesiyen ve kutupsal koordinatlarda çift integrallar. Üçkat integrallar. Cartesiyen, kutupsal ve sferik koordinatlarda üç kat integrallar. Eğrisel integraller. Green teoremi. Yüzeysel integraller. Stokes teoremi. Diverjas teoremi.

( 4 + 0 + 1 )
4
6

AKTS

6

Kredi

4

Saatler

(4 + 0 + 1 )